KallistiOS (o KOS) es la librería de desarrollo homebrew más usada para Dreamcast y fue escrita por Dan Potter. Algunos de los juegos comerciales no licenciados se han hecho usando KOS.
Bueno después de unos vistazos rápidos (por que e estado un tanto ocupado en el trabajo) y resulta que los modelos del Quake 3 de DC son MD3, las tuxturas PVR y SKIN que no se exactamente que es.