ODE es una librería de alto rendimiento, open source para simular dinámicas de cuerpos rígidos. Es estable, madura e independiente de la plataforma hecha en C/C++. Tiene tipos de uniones y un mecanismo integrado de colisiones con fricciones. ODE es útil para simular vehículos, objetos en entornos virtuales y criaturas virtuales.

Lo que tenéis aquí es la librería preparada para ser compilada y usada en entorno KOS (es decir, para Dreamcast). En la carpeta lib encontraréis la librería compilada. Para compilarla, ejecutad make en ODE y OPCODE, y linkar con -lODE_0111 y -lOPCODE_0111